MotioSuit es un traje de captura de movimiento activo, es decir, funciona a partir de medidas de velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales obtenidas mediante sensores que se llevan en el cuerpo, a diferencia de otra formar de captar los movimientos mediante cámaras y unos marcadores que también se sitúan en el cuerpo. En el vídeo que se muestra a continuación puedes ver cómo funciona, en este se puede ver cómo se captura el movimiento a partir de unos puntos rojos situados en el cuerpo del usuario).

El traje lee los ángulos a los que están orientadas las distintas partes del cuerpo y los envía por Bluetooth al ordenador, donde se actualiza el modelo de Blender para que siga los movimientos del usuario.

El traje se pensó en un principio para controlar a personajes de videojuegos, pero sirve igual de bien para animar a personajes humanos de forma orgánica y más rápidamente que a mano, ¡e incluso para controlar robots!

Componentes

Desde el punto de vista hardware es necesario:

• El traje está basado en los sensores BNO055, que son IMUs (unidades de medición inercial) de 9DOF con microprocesador M0+ incorporado que mediante un algoritmo de fusión sensorial devuelve ángulos de euler o quaternios.
• Un multiplexor I2C.
• Un BT-USB, que funcionará como puente entre el traje (mediante Bluetooth) y el ordenador (mediante USB).
• Microcontrolador Zum Core.

Además, puedes ver en el apartado de descargas dos modelos de Blender que se pueden usar. El primero “MotioSuit.blend” está listo para ser usado como en el vídeo; mientras que el archivo “Armature.blend” contiene el script, la lógica y esqueleto necesarios pero no el modelo. Puedes usar este segundo archivo para montar tu propio diseño 3D y controlarlo con el traje.

Todos los archivos e información necesarios están disponibles en github: https://github.com/bqlabs/MotioSuit